实际上，据三国志记载，魏延是义阳人，随着刘备入川，并没有写魏延如何投奔刘备。我分析，有可能是刘备当豫州刺史的时候，魏延投奔。因为义阳离豫州不远。要不就是刘备到了荆州以后，魏延投靠。最有可能的，是在曹操南下的时候，魏延等不愿意投降曹操的荆州士民，投奔刘备。在当阳大败以后，这些人又渐渐的来到江夏投奔刘备。或者真如演义所说，是刘备收复四郡的时候投奔的。都有可能。
而黄忠有明文记载，就是刘备收四郡的时候投降的。
魏延：据《三国志》记载，建安十六年(211年)，刘备应刘璋之邀，入蜀进击张鲁，魏延以部曲投奔刘备，随刘备入蜀，因为骁勇善战，数有战功，所以被提拔为牙门将军，深受刘备信任。（就是自己带着一帮子人过去主动投奔刘备的呗）
《演义》里的什么“魏延杀韩玄救黄忠，献长沙郡”之类的事都是编的。本回答被网友采纳
魏延前面都没跟对人，一直都看好刘备，剃头挑子一头热，所以魏延是追着刘备加入刘家军的。
但是魏延真正受到重用是刘备选汉中指挥官（地位与荆州关羽相当）时和魏延谈话，最后任用了他。
黄忠在关羽收长沙时，顺带收复。主要功劳是，入蜀地，夺汉中，捎带手砍了夏侯渊，所以名列5虎。
刘备如何收黄忠和魏延?
黄忠随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。（领导都投降了，自己的下属自然也就归刘备管了呗）魏延：据《三国志》记载，建安十六年(211年)，刘备应刘璋之邀，入蜀进击张鲁，魏延以部曲投奔刘备，随刘备入蜀，因为骁勇善战，数有战功，所以被提拔为牙门将军，深受刘备信任。（就是自己带着一帮子人过去主...
刘备是怎么收服黄忠的?
是刘备，诸葛亮，关羽一同去劝降黄忠的，黄忠本是忠义之人，只是投错明主，后被刘备，诸葛亮，关羽劝说之下才改投刘备的！
黄忠是怎样成为刘备手下的
公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了零陵、桂阳、武陵等地，而在攻打长沙时遇到了黄忠，后来魏延杀了长沙太守韩玄，投降刘备，而刘备又亲自去黄忠府上，将他请了出来，黄忠这才归顺了刘备。在三国演义里描写关羽带领五百校刀手攻打长沙，与黄忠首战一百合不分胜负。二战时因黄忠马失前蹄被掀于地，关羽...
刘备是怎样得到黄忠的?
黄忠随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。公元219年，刘备进击汉中定军山，黄忠斩杀益州刺史赵颙，更是一战斩杀曹操麾下身经百战的名将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。刘备自立汉中王后，重用黄忠为后将军。 公元220年，黄忠病逝，追谥为刚侯。黄忠曾有子黄叙，因身体欠佳，早年死去，故黄忠无后。演...
魏延是怎么归降刘备的?
刘备派关羽攻打长沙时，韩玄认为部将黄忠通敌而欲斩之，魏延大怒，一刀杀死韩玄，献城投降，因为此举而被诸葛亮认为其不忠不义，同时被指出脑后有反骨，久后必反，但刘备爱惜人才，仍将魏延收留。此后刘备率军入蜀，魏延随军前往，于刘璋的酒宴上奉庞统之命起身舞剑，意在乘隙杀死刘璋，但被刘璋部将...
三国演义怎么收的魏延?
建安十六年(211),刘备西入益州,魏延以部曲随行入川。取川之战中,魏延斩关夺寨,屡立战功,升任牙门将军。建安二十四年(219),刘备夺取汉中,要选拔一员大将镇守汉中。汉中地处魏蜀结合部,地理位置极为重要,因而汉中太守的职位便显得非常关键。当时幕僚们私下议论,以为能担此重任者,非张飞莫属,张飞也“以心自许”。
黄忠是怎样成为刘备手下的
太守韩玄以黄忠战关羽不利要处斩黄忠，为魏延所救，后刘备又亲自将他请了出来，这才归顺刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫，他有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，后又率军取汉中，定军山亲斩名将夏侯渊，为取汉中的第一功臣。章武二年（222年）刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令...
揭秘:三国名将黄忠和魏延到底谁更厉害?
而魏延认为可以带领戟兵把守港口不让江东士兵登陆，直接用弓箭射杀还在江上的敌军。长沙太守韩玄拿不定主意，魏延和黄忠争得面红耳赤差点大打出手，后来孙权急招周瑜回江东，此番东吴攻势才作罢。刘备攻略长沙时魏延挟持太守韩玄准备投降刘备，黄忠虽然看不起韩玄，但本身作为荆州部将他也不愿意背负背主之名，...
关羽战长沙时收复了谁?
关羽在攻打长沙时，替刘备收服了黄忠、魏延两员大将。刘备占据荆州，命关羽攻打长沙，守将韩玄命黄忠出战，马失前蹄，关羽释之，次日会战，黄忠箭射关羽盔缨， 以报关羽不斩之恩，韩玄怒责黄忠通敌，将斩，魏延押粮归来，杀死韩玄，与黄忠同降刘备。
魏延跟黄忠同一时期归降刘备,为什么是黄忠不是魏延位列五虎上将?_百度...
魏延在前面收到消息，想掉头杀回来，但路小施展不开，最后只能杀向雒城。结果遇到雒城守将吴兰，雷铜，后面的张任也杀过来了，魏延被前后夹击，再次被包了饺子。这次魏延又差点玩完，最后又是黄忠杀来救了他。这次打雒城没有成功，刘备反而被抢了寨子。刘备被打的跟孙子似的龟缩在涪城。后来算着诸葛亮...
