上道路行驶的机动车，可依法扣留车辆的情形：
1、未放置检验合格标志；
2、未悬挂机动车号牌；
3、未放置强制保险标志的；
4、未携带机动车行驶证的；
还有以下情况也是可以依法扣留车辆的：
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十五条 有下列情形之一的，依法扣留车辆：
1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；
2、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；
3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
4、公路客运车辆或者货运机动车超载的
5、机动车有被盗抢嫌疑的；
6、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；
7、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
8、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的
9、对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。
扩展资料
对扣留车辆的依法程序
1、口头告知违法行为人或者机动车所有人、管理人违法行为的基本事实、拟作出行政强制措施的种类、依据及其依法享有的权利；
2、听取当事人的陈述和申辩，当事人提出的事实、理由或者证据成立的，应当采纳；
3、制作行政强制措施凭证，并告知当事人在十五日内到指定地点接受处理；
4、行政强制措施凭证应当由当事人签名、交通警察签名或者盖章，并加盖公安机关交通管理部门印章；当事人拒绝签名的，交通警察应当在行政强制措施凭证上注明；
5、行政强制措施凭证应当当场交付当事人；当事人拒收的，由交通警察在行政强制措施凭证上注明，即为送达。
参考资料来源：百度百科-道路交通安全违法行为处理程序规定
上道路行驶的机动车交通警察可依法扣留车辆情形如下:
变造或者使用伪造,未放置检验合格标志、检验合格标志、检验合格标志有下列情形之一的、行驶证;
机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的、保险标志;
机动车有被盗抢嫌疑的，或者未随车携带机动车行驶证、行驶证，依法扣留车辆;
公路客运车辆或者货运机动车超载的、变造的机动车登记证书、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书:
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌;
未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的、保险标志，因收集证据需要的;
未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的、号牌。对发生道路交通事故、保险标志嫌疑的、驾驶证的，可以依法扣留事故车辆、号牌;
非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。
1、未放置检验合格标志；
2、未悬挂机动车号牌；
3、未放置强制保险标志的；
4、未携带机动车行驶证的；
其他，可以扣留机动车驾驶证的情形还有：
1、 累计积分达十二分的；（道路交通安全法第24条）
2、 饮酒或者醉酒驾驶机动车的；（道路交通安全法第91条）
3、 将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销，暂扣的人驾驶的；（道路交通安全法第99条）
4 、驾驶机动车行驶超过规定时速50%的；（道路交通安全法第99条）
5、 驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的；（道路交通安全法第100条）
6、 造成交通事故需依法追究刑事责任的；（道路交通安全法第101条）
7、 造成交通事故后逃逸的。（道路交通安全法第101条）
