UG如何做轮子沿一平面内曲线做纯滚动的运动仿真?

我想用UG做一个轮子沿曲线纯滚动的运动仿真,目前可以做沿直线的, 曲线的做不出来,想请教一下。
目前想到的 给轮子一个滚动驱动, +线在线上副, 然后向前的驱动加不好

直线的直接用齿轮齿条就行了。
但你说的沿曲线方向的运动,实际上有没有对应的东西?我能想到的就是轮子在曲线上滚动,旋转与滑动的传动比设定好应该可以实现。追问

能说得具体点吗?
另外如果想用 点在线上副 让 点绕一个封闭曲线做环绕运动,如何加驱动呢?

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