步进电机驱动器编码器反馈功能是什么

有的步进电机驱动器中有接收编码器反馈功能的模块,由于本人是菜鸟,想请教一下各位大虾这个模块到底有什么用途,怎么用的,有分追加

速度、转矩、角位移信号反馈给伺服驱动器。
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