我觉得首先需要澄清一点是，觉得别人比自己优秀，不是自卑的充分条件和体现。自卑是感到自己在别人面前显得没有价值，没有长处，毫无存在意义。问题不在于肯定了别人，问题在于否定了自己。总之，这个问题涉及：感觉，认知，发展心理学。三者是紧密联系的。从感觉上而言，自卑感和其他感觉一样，是物种进化中形成并且保留下来的。它集合了多种比较“基础”的感觉，例如：恐惧害怕，紧张忧虑，无助，迷茫。从认知上而言。自卑感既是受到上述感觉影响，也影响了上述感觉的形成。可能在某段时期的经历中，人长期出于上述的感觉中，因此对自己下了“我很差”的判断。也可以是长期专注在“我很差”的自我评价上，没有进一步的认知（比如，如何变好，比如发现自己的潜力），使得上述的感觉频发出现。无论哪一个起点，都可以形成恶性循环。因为自卑作茧自缚变得更自卑。私以为，自卑是一种“中间状态”。心理学家阿德勒的理论很好的阐述了“自卑”的积极和消极作用。他把“超越自卑”看做是人格形成的重要因素。我想用“摆脱自卑”来说会更准确一些。还是举例吧。当你面对一个比你更优秀的人，而且是在同一个组织里面的时候。如果那个人是你的领导，你的"自卑”容易转化为“服从”。这个过程中，你接受了自己比领导差的“现实”，选择了一个角色（忠实的下属）和态度（服从）去面对。“自卑”感就被转化了。人觉得自己作为一个下属去服从的时候，自己很有价值。他找到了自己的“价值”，他就把脱了“自卑”中的焦虑状态。他的心理自我认识从自卑的“我很差，比他差”。变成了为“我是比他差，但是我服从他做事展现了自己的价值”。如果那个人是你的同事，甚至下属。自卑感的焦虑和自我否定，就更容易会以“超越”的形式表现出来。人不想再自卑，人不愿意一直比别人差，通过提升自己能力或使用权力去让自己感到良好。关键就在于，虽然”自卑“但是你肯定了自己成长进步的可能，你肯定了自己另一方面的优势。心理的自我认识就从”我比他差，我很糟糕“变成了“我不会一直比他差”或“我也有自己的优势”。但综合以上两种可能来说。“自卑”都源于一种绝对的判断：要么更优秀，要么更糟糕。如果可以才能够认识到：没有更优秀，只有更合适。（另一种评价体系）或者认识到：没有永远的劣势，只有永远的进步可能。（同一种评价体系的动态形式）那么“自卑”就会被彻底消除（换了评价体系）或者被转化（如前面两个例子）。下面进化心理学、意识的角度再试着解析一下。作为一种群居生物，在更强势的同类面前产生“怯懦”有助于产生阶层的分化与分工。这对于集体生活适应自然环境是有益处的。所以进化中保留了这种感觉。自我评价作为大脑认知功能的一部分，可以说是最高级的意识。你有“自我意识”才有“自卑”的可能。问题在于，在进行自我评价的时候，有些人受制于经验、思维、想象力，或者过于强烈的“感觉”（感到紧张，不知所措，恐惧，迷茫）妨碍了进一步做更多角度更深入长远的思考。过于专注于眼前经验和过去经验，也是限制思维发挥，使得“自卑”一直无法突破的原因。最后，这有些精神分析的味道了：如前文所述，自卑是一种中间状态。一直卡在这种状态，就说明了人对自己期许和定位不明确，或者碍于恐惧（对失败的恐惧）或者互相矛盾的愿望（想服从，又想超越）而不能突破自卑的状态。
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