台达PLC用高速计数器如何接受频率信号，显示其实际的扭矩值。有梯形图的例子更好。

扭矩传感器的零点频率为10KHZ，频率范围为5---15KHZ，对应的扭矩为0----正负50NM，说一下思路，有编程的例子最好。我没编过这样的，没思路。下面是图片，请参考一下。帮个忙，谢谢。

谢谢，我知道思路了，能给个编程例子吗，我们用的是台达ES2的PLC。最好有个例子，我一看就明白了。现在还是编不出来。

没用过台达的PLC，实际上你可以使用定时中断，在固定的时间点截取本次的脉冲数，然后减去上次的脉冲数就有这一时间段的脉冲数了，然后频率就可以算了，这是一种算法。还有别的算法，多想想，这个不难。