你姨夫开了十几年出租车有他陪同，可以。
《机动车驾驶证申领和使用规定》规定在实习期内新手如果上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，换句话说，新手如果想独自驾车前往则是不被允许的。
《机动车驾驶证申领和使用规定》(以下简称《规定》)第六十四条规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期;第六十五条规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
通过以上内容可以看出，在初次拿到驾照后的12个月时间里并不是不让新手司机上高速，只不过需要“由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同”。
很显然，在城市道路上行驶与在高速公路上行驶，对驾驶员的要求根本就不是一个段位的水准，对于大多数还处在实习期的新手司机来说，这一段时间在城市道路中行车尚需要小心翼翼，如果上了高速，跟让刚学会了爬的孩子跑起来是一样的结果。高速公路上的路况更复杂，很容易绕晕新手，高速公路上的路况更复杂。
真的不简单，君不见经常有新闻曝出某某路段的高速公路上因为走错路引发交通事故，即便是有多年经验的老司机，一旦到陌生的地方都要打起十二分精神，错过路口或是开错匝道的情况也不少见，这个时候除了继续往前开绕路折回外，逆行、倒车都是自作死的行为。
另外，与城市道路上不同的是，虽然同样有大、重型车行驶，但在城市道路中，这些车更像是温顺时候的大象，等上了高速公路，却又立即变成了狂躁时候的大象了，危险性不言而喻。
高速公路上对司机的综合素质要求更高
无论是高速公路上车速更快也好，还是路况更复杂也好，归根结底都是对司机综合素质的考核：综合素质低，即便是过了实习期也不要上高速，综合素质高，先找个符合《规定》要求的人陪同着上高速公路适应一下也未尝不可。
如何评价一个司机的综合素质是高是低？有两点非常重要：会预判，肯让。一个优秀的司机除了要做到不撞别人并且要能做到预判情况避免被别人撞外，在别的车乱变道或是猛刹车后也能保持平心静气，该让就让，不该让也不去争。
另外，知道错过路口时不能逆行，在接近大、重型车时知道如何通过，高速路上遇到车出故障能够知道正确的处理方法，知道哪些车可以跟、哪些车一跟上就是自作死……这些，都是新手司机所不没有的经验，也是一名老司机综合素质高的细节体现。
总而言之，新手司机想要尽快晋级“老司机”最先做的就是先平稳度过实习期，其次就是多向身边的老司机学习，在实习期就时刻学习准备着，那等“转正”后，再上高速公路。
《机动车驾驶证申领和使用规定》规定在实习期内新手如果上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，换句话说，新手如果想独自驾车前往则是不被允许的。
《机动车驾驶证申领和使用规定》(以下简称《规定》)第六十四条规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期;第六十五条规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
通过以上内容可以看出，在初次拿到驾照后的12个月时间里并不是不让新手司机上高速，只不过需要“由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同”。
很显然，在城市道路上行驶与在高速公路上行驶，对驾驶员的要求根本就不是一个段位的水准，对于大多数还处在实习期的新手司机来说，这一段时间在城市道路中行车尚需要小心翼翼，如果上了高速，跟让刚学会了爬的孩子跑起来是一样的结果。高速公路上的路况更复杂，很容易绕晕新手，高速公路上的路况更复杂。
真的不简单，君不见经常有新闻曝出某某路段的高速公路上因为走错路引发交通事故，即便是有多年经验的老司机，一旦到陌生的地方都要打起十二分精神，错过路口或是开错匝道的情况也不少见，这个时候除了继续往前开绕路折回外，逆行、倒车都是自作死的行为。
另外，与城市道路上不同的是，虽然同样有大、重型车行驶，但在城市道路中，这些车更像是温顺时候的大象，等上了高速公路，却又立即变成了狂躁时候的大象了，危险性不言而喻。
高速公路上对司机的综合素质要求更高
无论是高速公路上车速更快也好，还是路况更复杂也好，归根结底都是对司机综合素质的考核：综合素质低，即便是过了实习期也不要上高速，综合素质高，先找个符合《规定》要求的人陪同着上高速公路适应一下也未尝不可。
如何评价一个司机的综合素质是高是低？有两点非常重要：会预判，肯让。一个优秀的司机除了要做到不撞别人并且要能做到预判情况避免被别人撞外，在别的车乱变道或是猛刹车后也能保持平心静气，该让就让，不该让也不去争。
另外，知道错过路口时不能逆行，在接近大、重型车时知道如何通过，高速路上遇到车出故障能够知道正确的处理方法，知道哪些车可以跟、哪些车一跟上就是自作死……这些，都是新手司机所不没有的经验，也是一名老司机综合素质高的细节体现。
总而言之，新手司机想要尽快晋级“老司机”最先做的就是先平稳度过实习期，其次就是多向身边的老司机学习，在实习期就时刻学习准备着，那等“转正”后，再上高速公路。
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