具体如下:
1、如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。
2、还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是个简单的VB串口程序，用来设置PID参数
3、然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。
4、然后单片机程序直接调用。单片机带EEPROM的话，当接收到改变的PID参数时，存储这些参数。去STC官网下你的单片机资料，上面有EEPROM测试程序，直接套用。
单片机如何写PID程序?
1、如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。2、还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是个简单的VB串口程序，用来设置PID参数 3、然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。4、然后单片机程序直接调用。单片机带EEPRO...
单片机pid算法控制步进电机的电路图和程序
int runp,runi,rund; \/\/PID 校正值 float kp=2.0; \/\/比例系数1.8 float kd=0.2; \/\/微分系数0.4 float lki; \/\/积分系数 void pio_init(void);void sys_init(void);void t01_init(void);void TIME3_INT(void);void PID(void);void interrupt_init(void);void delay(unsigned int ...
在写单片机PID程序时 应该是设定值减去测量值 还是 测量值减去给定值...
*PIDout=kp*e(t)+ki*[e(t)+e(t-1)++e(1)]+kd*[e(t)-e(t-1)]*===*入口:无*出口:无*改变:PID_T_Run=加热时间控制***\/voidPID_Math(void){signedlongee1;\/\/偏差一阶\/\/signedlongee2;\/\/偏差二阶signedlongd_out
如何用PID算法编程,使单片机通过控制继电器来实现恒温功能。_百度知 ...
\/\/ PID Feedback (Input)sbit output=P1^4;unsigned char high_time,low_time,count=0 ;\/\/占空比调节参数unsigned char set_temper ;void PIDInit(struct PID*pp){ memset(pp,0,sizeof(struct PID)); \/\/PID参数初始化全部设置为0}unsigned int PIDCalc(struct PID*pp,unsigned int NextPoint){ unsigned ...
变速积分pid 算法
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。===*\/ include <string.h> include <stdio.h> \/*=== PID Function The PID function is used in mainly control applications. PID Calc performs one iteration of the PID algorithm.While the PID function works, main is ...
温度控制的PID算法的C语言程序
温度控制的PID算法的C语言程序 我的题目是:基于PID算法的温度控制系统89C51单片机,通过键盘输入预设值,与DS18B20测得的实际值做比较,然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。请各位帮忙一下,先谢... 我的题目是:基于PID算法的温度控制系统 89C51单片机,通过键盘输入预设值,与DS18B20测得的实际值做比较...
单片机实现增量式PID控制,求指点,有没有错误,为什么运行结果不对?
所以建议写参数的时候用原始的PID参数。然后对应的计算离散后的K们。这样在调参数的时候直接调PID参数就行，不用考虑离散后的K们。而且参数辨识和建模仿真等一些操作中都是用的PID参数。代码修改如下(参考)：float pid_output = 10; \/\/初始化一个控制器输出 int error0=0;int error1=0;int er...
【编程与算法基础】算法——PID算法
基于单片机的位置式PID算法实现包含比例处理、积分处理和微分处理。比例处理比较简单，单纯的比例因子乘以当前偏差值即可实现。积分处理中，主要是求和Sk的实现，其中Sk=1\/Ti * Sk * T，Ti为积分常数，即积分时间。微分处理中，主要是变化率Dk的实现，其中Dk=Td * ((Ek-Ek-1) \/ T)，Td为微分时间...
急!!!RBF的PID控制的C程序,最好可以在单片机上实现的那种,悬赏还会追加...
PIC单片机的你看一下 \/\/ include <pic.h> include <pic16f684.h> include <math.h> include <stdlib.h> void Init();void PID();void Set_Constants();bit flag1,do_PID,int_flag;signed char en0, en1, en2, en3, term1_char, term2_char, off_set;unsigned char temp;short int...
基于PID算法的单片机温度控制系统设计(实现制冷效果)
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。记住两句话：1、PID是经典控制（使用年代久远）2、PID是误差控制（）对压缩泵转速进行控制:1、变频器-作为压缩机驱动；2、温度传感器-作为输出反馈。PID怎么对误差控制，听我细细道来：所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如...
