英语分词短语作状语？

英语分词短语作定语，前后句一定要用逗号隔开吗？好多分词短语作状语的句子，前后句都 有用逗号隔开，例如：He came to the classroom, reading the book. 只有分词短语作定语的时候才与被修饰的名词相连，那么分词短语作状语修饰前面句子的时候能不用逗号直接与前面的句子连吗？