模糊控制系统是由哪几部分组成的

请问模糊控制的大侠,简单模糊控制系统是由哪几部分组成的?
模糊控制系统的工作原理是什么。。。

模糊控制系统主要有以下四个部分组成
(1)模糊控制器;它是模糊控制系统的核心,它是以模糊逻辑推理为主要组成部分,同时又具有模糊化和去模糊化功能的控制器,根据控制系统的需要,即可选用系统机,又可选用单板机或单片机
(2)输入/输出接口装置;通过输入/输出接口从被控对象获取数字信号,送至模糊控制器,并将模糊控制器决策出的输出数字信号经过数模转换,将其转变为模拟信号,送给执行机构去控制被控对象:
(3)广义对象;包括被控对象与执行机构,被控对象可以是线性的,也可以是非线性的、定常或时变的等多种情况,
(4)传感器;传感器将被控对象或将各种被控量转换为电信号,它在模糊控制系统中占有非常熏要的位置,因此它的精度影响着整个控制系统的精度。
其基本工作原理是;微机经中断采样获取被控制量的精确值,然后将此量与给定值比较得到偏差信号。一般选偏差信号e作为模糊控制器的一个输入量,把偏差信号e的精确量进行模糊化变成模糊量,偏差e的模糊量可以用相应的模糊语言表示,得到了偏差e的模糊语言集合的一个子集。再由模糊子集和模糊控制规则(模糊关系)根据模糊推理的合成规则进行模糊决策,得到模糊控制量为u=e·R 。
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