我和我老公结婚后和公婆住在一起，但是公公一直以来都没有一点避嫌的

我和我老公结婚后和公婆住在一起，但是公公一直以来都没有一点避嫌的意识，发生的尴尬事不止一次两次了，我开始觉得是无意的，后来我慢慢的觉得我公公啥有意的，我和我老公说让他和他爸沟通一下，不要随意进我们卧室，进来之前敲门，可是说了很多次根本没用，搬出去住也没那个经济能力，我该怎么办