c语言子程序的写法，子函数main函数写哪，还用写吗
如上问，程序如下，程序本身好使，能循迹，把他写成子程序给其他程序调用时候出现问题：调用xunji那块不好使，而调用其他转弯啦，直走啦，停止啦，都可以，为啥循迹不好使呢，请帮我分析一下，谢谢，可以加分xunji（）本来是main（）的，然后while（1）我也去掉了。。
字数有限制，只能上传一部分程序
// #include <AT89X52.h>
/************************************************************************/
void delay1(unsigned int k) //延时函数
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
void run(void) //前进函数
{
push_val_left =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度
push_val_right =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度
Left_moto_go ; //左电机前进
Right_moto_go ; //右电机前进
}
/***************************************************/
void xunji(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XF8; //1ms定时
TL0= 0X30;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;
//while(1) /*无限循环*/
//四路寻迹传感器有信号(白线）为0 没有信号（黑线）为1
switch(P0&0x0f)
{
case 0x00: // 全部没有压线，直转
run();
break;
case 0x01: // 右压线，左转
left();
delay1(2);
break;
case 0x02: // 右压线，左转
left();
delay1(2);
break;
case 0x04: // 左压线，右转
right();
delay1(2); //转向延时
break;
case 0x08: // 左压线，右转
right();
delay1(2); //转向延时
break;
case 0x0f: //
stop();
delay1(6);
break;
default:
break;
}
}
2、每个程序只有一个main函数。（如果在类里看到了main函数那个不是通常意义上的main函数。只是一个名字叫做main的自定函数)。main函数会接受系统传入的参数。参数是固定的。（但是类里如果见到main函数，肯定是自己定义的参数）。
大致看了下，LZ的意思是想在自己的main()函数里调用xunji函数，然后本来xunji函数有个while死循环的，你不想再子函数里加，是不？
如果是这样的话，你可以在你main()函数里使用while循环。类似这样：
int main(void){
while(1)
{
if(/*True*/)
break;
xunji();
}
}
或者你最好自己改下子函数的逻辑咯。
在你有main() 的那文件 声明 你要调用的子程序文件名追问
有声明了的，我用#include，我也知道是不能有两个main（），可是在改这个被调用的子程序，就一直不好使，为啥呢，子程序加上while（1）好使，可是我不想要他在这里死循环，咋改呢？
追答在main（）所在的文件下声明你要调的子函数的文件名 然后再在main（）中调用子函数
本回答被提问者采纳c语言子程序的写法,子函数main函数写哪,还用写吗
1、子程序不用写main函数。2、每个程序只有一个main函数。（如果在类里看到了main函数那个不是通常意义上的main函数。只是一个名字叫做main的自定函数)。main函数会接受系统传入的参数。参数是固定的。（但是类里如果见到main函数，肯定是自己定义的参数）。
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单片机,c语言编写程序,现在是大四学生,一般我所需要的程序200行左右...
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