求三菱FX1n PLC控制步进电机正反转接线方法?

目前我有三菱FX系列PLC、步进电机以及步进电机驱动器

！要用两个传感器来控制电机的正反转，还要装两个碰撞急停开关！！请问各位大神这样应该如何接线（跪求接线图）？？？
能有详细的文字资料外加接线图是最好的了！谢谢！网易163邮箱csdpco@

PLC选晶体管输出的fx1n-**mt的，接线方式如上图所示碰撞急停接X4与X5就可以了