在外贴小广告被街道办事处抓到 扣留了我的车并且要交五千款才放车,我想知道他们有这个权利吗

就昨天挂电线杆广告被抓了 他们办事处刚成立一个月多，还跟我说下面村子好多我们的广告，但那些都是在他们成立之前贴的 而且之前一直也没说不能贴这些的 现在突然冒出来还说要交五千块钱给他们，他们清清洁工帮我清理那些小广告，还把我车扣留不给我，我就想知道他们有这个去权利没有