如题所述
for i = 0 to 19 左前方 if a(i)>0 then 左前方 n1=n1+1 右前方 else if a(i)=0 then 向正北方向出发 n2=n2+1 右前方 else 前方转弯进n3=n↑3+1 end if 到位 end if