我于今年一月份出的车祸,对方负全责,对方的车买有全保的。在住院3个月后出院并于上个月回医院做了第二次手术,现已出院。因为自己身体恢复的不错,愿意和对方协商结案的。但现在对方要求先结案等他们在保险公司拿到赔偿后再给钱我。我已经因为车祸失去了工作,这大半年来并无收入,靠的是借款过的日子,已没有钱请律师,所以我想自己上庭起诉,但有关起诉的事并不懂,特向大家请教