汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
最开始，曹操围困徐州，因为徐州牧陶谦是个仁者，知州有方，刘备就像去救他，向公孙瓒借兵，公孙瓒愿意借几千兵给他，刘备却只借一个人，就是赵云。
由于这次去救援纯粹是个义举，诸侯怕得罪曹操都不去，有兵也不去，刘备没多少人却义无反顾。赵云有感于刘备的仁义之心，跟随一段时间，但之后赵云因兄长死去离开，与刘备分别，一别七年之后他们又再次见面，后来赵云就一直跟着刘备做事了。
扩展资料：
赵云资历深厚而有殊功、性情耿直而大功无私，是以敢言能言，并无惧得罪君主和同僚，一心只为匡复汉室和百姓安乐这样的理想。以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。
对刘备来说，赵云就好比一面审视他内心的明镜，能时时警醒他，不得已走上沾满背弃与血污的枭雄之路时，比如曾经说过“主公可还记得当年济世救民的初衷”？所以赵云跟随刘备是非常正确的。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物。
参考资料：百度百科-赵子龙
在公孙瓒处认识的。
东汉末年，天下大乱，赵云受常山郡推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒，之后随公孙瓒四处征讨。
刘备在平定黄巾起义过程中，立下功劳，封为安喜县县尉，鞭打该县督邮后由加入何进军中，立下功劳后任高唐尉、高唐令等职。高唐县被盗贼攻破后，刘备投奔公孙瓒。
就这样，赵云和刘备在公孙瓒处见面了。
赵云为刘备做出的贡献：
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽、张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物 。
本回答被网友采纳《三国志•蜀书•赵云传》载，赵云字子龙，常山真定（今河北石家庄市之北的真定）人。汉末天下大乱，群雄并起，赵云由郡人推举，率一小队地方武装投靠公孙瓒下。孙瓒下当时为幽州刺史，是北方一大割据势力，初时很有名声，也很强盛。赵云就是在公孙瓒处遇见刘备的，刘备与辽西这个公孙瓒一起师事名儒卢植，刘备起事后常常不如意，最后投靠的就是公孙瓒。
赵云与刘备在公孙瓒处相遇，两人一见如故，十分相投，从此结下深交。公孙瓒得势后骄傲起来，见过忘善，妒贤忌能。赵云看到公孙瓒是个不能共图大事的人，就借口兄长去世需回去奔丧，归家静观时局变化。后来公孙瓒被袁绍消灭，刘备辗转徐州及曹操处，又往依袁绍。袁绍的大本营在邺城（今石家庄之南）。赵云听说刘备在那里，就赶到邺城见刘备，从此留在刘备身边，一心追随刘备。
赵云与刘备在公孙瓒处相遇，两人一见如故，十分相投，从此结下深交。公孙瓒得势后骄傲起来，见过忘善，妒贤忌能。赵云看到公孙瓒是个不能共图大事的人，就借口兄长去世需回去奔丧，归家静观时局变化。后来公孙瓒被袁绍消灭，刘备辗转徐州及曹操处，又往依袁绍。袁绍的大本营在邺城（今石家庄之南）。赵云听说刘备在那里，就赶到邺城见刘备，从此留在刘备身边，一心追随刘备。其时为公元200年，袁、曹官渡之战时.
