协助执行通知书

各位高人

我前一段时间有个车辆债权的官司，现在法院判决书已经拿到了，但是还需要一个协助执行书，请问执行书是要和判决书一同下来么？我的代理律师说还需要时间和费用。谁能告诉我需要多少时间？是不是单独需要费用？