一、步进电机
优点:
1、电机旋转的角度正比于脉冲数;
2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4、优秀的起停和反转响应;
5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;
8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
缺陷:
1、如果控制不当容易产生共振;
2、难以运转到较高的转速;
3、难以获得较大的转矩;
4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;
5、超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。
二、伺服电机
优点:
1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
2、定子绕组散热比较方便。
3、惯量小,易于提高系统的快速性。
4、适应于高速大力矩工作状态。
缺点:
1、必须根据负荷的需要调整伺服;
2、会出现电刷磨损的粉末,无法在干净的环境下使用;
3、电刷会有消耗,需要保养;
4、会产生机械及电机的噪声。
扩展资料:
如何正确选择伺服电机和步进电机
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:
负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
参考资料:百度百科-伺服电机
步进电机优点:
步进电机主要的特点是性价比高,控制简单,产品稳定性高,超低速性能好。
步进电机在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。
步进电机缺点:
不适合高速应用场合,过载能力差,发热大,有失步的可能性。
步进电机在低速运行时会出现低频振动现象,电机运行平稳性略逊于伺服电机。
步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,步进电机在高速时力矩会很小。
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象。为保证其控制精度,选型时电机出力要有充分余量,应处理好起、降速问题。
伺服电机优点:
高速性能好,精度高,不失步,过载能力强。
伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
伺服电机为恒力矩输出,在其额定转速内能保持力矩不变,都能输出额定转矩。
伺服电机驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,电机和驱动器内部构成闭环控制,在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况,出现过冲情况能补回来,控制性精度能更为可靠。
伺服电机缺点:
价格比较高,调试复杂,需要专业人员调机,容易产生抖动。
在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。
步进电机和伺服电机哪个好?除了考虑性价比精度要求,还有哪些?
步进电机与伺服电机的优缺点
4、会产生机械及电机的噪声。
伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道?将一下原理最好
优点:成本低:步进电机相对于伺服电机来说,制造工艺简单,材料成本较低,因此整体成本也较低。易于控制:步进电机可以通过控制脉冲数量和频率来控制其角位移和转速,控制方法简单易懂。可靠性高:步进电机结构简单,没有复杂的控制系统,因此可靠性也较高。缺点:控制精度低:步进电机的控制精度受到其步进...
步进电机和伺服电机的区别
1、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,伺服电机为恒力矩输出。2、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而伺服电机具有较强的过载能力。3、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合...
步进电机和伺服电机的区别
伺服电机:在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳。步进电机:在低速时容易出现低频振动现象 伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的。伺服电机:具有较强的过载能力。步进电机:一般不具有过载能力。伺服电机:为闭环控制,不会出现丢步或过冲的现象。步...
步进电动机和伺服电动机各自特点是什么?
步进电机缺点:步进电机精度较低。必须根据负荷的需要调整伺服,且由于没有电刷和换向器,可能出现电刷磨损的粉末,无法在干净的环境下使用。电刷会有消耗,需要保养。会产生机械及电机的噪声。伺服电机优点:伺服电机靠脉冲进行定位,一个旋转对应一个脉冲,所以其精度较高,可以达到0.001mm。伺服电机通过...
伺服电机和步进电机的区别
1. 控制精度不同:伺服电机通常具有更高的控制精度,能够实现精确的转速和位置控制。而步进电机的精度则取决于其步距角,虽然也能实现精确的位置控制,但在高速运行时精度相对较低。2. 动态性能不同:伺服电机具有优良的动态性能,响应速度快,调速范围广。步进电机虽然也能实现变速运行,但其动态性能相对...
步进电机与伺服电机的区别
1. 功能差异 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机。它每接收到一个脉冲信号就会转动一定的角度,因此非常适合于精确控制旋转角度的应用场景。伺服电机则具有更为先进的控制系统,不仅可以控制电机的旋转角度,还能精确控制电机的速度和动力输出,适应性更广。2. 控制精度不同 步进电机的控制精度...
步进电机和伺服电机有什么区别?
6. 伺服电机的控制精度通常在纳米级别,速度和位置控制相对简单,只需要通过伺服驱动器进行调节。7. 伺服电机还具有较好的过载能力,可以在高负载下实现快速定位和精确控制。8. 总的来说,步进电机和伺服电机各有优缺点。步进电机适合于高精度定位和数字控制系统,而伺服电机则更适合于需要快速响应和高精度...
步进电机和伺服电机的优缺点?
首先,步进电机是恒功率的,一般情况下,速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的,扭矩随速度变化较小。步进电机的优点:控制简单,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;缺点:控制精度相对差一些,开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速,一般情况...
伺服电机和步进电机的区别 伺服电机和步进电机的差别
首先控制的方式不同。步进电机是通过控制脉冲的个数,控制转动角度,而伺服电机通过控制脉冲时间的长短,控制转动角度。其次是工作流程不同。步进电机工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲,伺服电机其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。然后是低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象...