古时的人们管地图叫做「舆图」。「舆」字的本意为「车厢、车辆」,恰好概括了那时人们测绘地图的方式-坐在车上(或骑马、乘船、步行等)前往尚待探索的地域,凭借简单的定向设备确定位置,再将亲眼侦测到的地理信息记录下来,绘制到图上。
以山川为基准的地图。这种地图非常常见,比如在地方史志中所附的县域图、城池图等等,基本都属于这种形式,应该是我接触最多的一种古地图了。
如果你只是单独的寻找古代关隘地图是比较难的，你可以找古代各省的舆图，有时会附带关隘地图
上面图中右下角可获得古代各种地图，非常的丰富
下面这些目录中的地图里有些是可以找到古代关隘地图的：
《黄,运,湖,河全图1777[3幅]》
《六省黄河埽垻河道全图.1824》
《南岸三厅光绪二年分河道起止里数做过工程段落丈尺总河图.1876(3幅)》
《乾隆黄河下游闸垻图.1749[20幅]》
《全漕运道图1884(岳州-北京)(5幅)》
《山东通省运河情形全图1855(3幅)》
《四川湖北水道图.1735[14幅]》
《四省运河水利泉源河道全图1855（7幅）》
《运加捕上下泉六厅光绪二年分做过嵗抢二修另案等工用过银两及河道起止里数图.1877（4幅）》
《运加捕上下泉六厅光绪二年抢修工程咨估图1876(4幅)》
《运加捕上下泉六厅光绪九年抢修工程咨估图.1883（4幅）》
《曹州府单县南堤东濠图.1855》
《长江水师瓜州镇标中营江汛全图1864》
《登封县河图》
《登封县河图》
《巩县河图》
《河南府河图》
《湖北省长江, 汉水堤工图. 1821》
《黄河南河图.1750》
《黄沁厅属光绪二年比较元年抢修埽工平险丈尺图1876》
《兰,仪,睢三厅光绪二年分河道起止里数工程段落丈尺总河图》
《洛阳县河图》
《孟河营绘呈卑营汛境江程里数界址图.1864》
《孟津县河图》
《钱塘江沿岸图》
《山东省黄河图》
《上南河厅属光绪二年分抢修工段比较上年化险为平河图.1876》
《渑池县河图》
《嵩县河图》
《铜瓦厢以下黄河穿运堤工图贴说1875》
《铜瓦厢至海口新黄河河道堤工形势图1875》
《下南河厅属光绪二年分抢修工段比较上年化险为平河图.1876》
《新安县河图》
《偃师县河图》
《宜阳县河图》
《永宁县河图》
《豫省黄河南岸堤垻工程图1875》
《豫省黄河全图》
《运加捕上下泉六厅光绪二年抢修工程咨估图1876》
《中河厅属光绪二年分抢修工段比较上年化险为平河图.1876》
《中河厅属光绪元年分补厢中牟下汛三堡顺堤埽工题估河图.1875》
《中游河工全图1898》
《钟祥县部堤十八工全图1859》
《从北京至汉口1883（日）[11幅]》
《从营口至宁古塔城路上图[188-（日）[15幅]》
《清国福建 江西 湖南 广东 广西l路上图1880（日）》
《盛京省府图. 1882（日）》
《直隶河南山东山西旅行沿道图1887（日）》
