求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属接...
急求基于AT89C51单片机的循迹避障小车电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1)；{ TRIG=1;delay(1);TRIG=0;while(ECHO==0);while(ECHO==1) a++; \/\/a每次加1，所时间约21us...
51单片机智能两路循迹小车程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...
首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio。最后，程序里...
循迹小车课程设计报告
智能循迹小车设计与制作课程设计报告系别：专业：班级：成员：指导老师：时间：二〇一一年6月30日一、设计目的：1、学会智能电子产品的功能设计与任务分析，能进行小型电子产品方案设计；2、掌握基于51单片机、FPGA模数混合硬件系统设计和程序设计；3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范，培养...
51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车...
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考! 追问 可以发个程序给你看一下么?只是程序上看一下 ...
【选题推荐】单片机设计毕业论文精选164例
基于51单片机的防摔倒报警器设计与实现 基于51单片机超声波测距 基于C51系列单片机LED驱动电源设计 基于IAP15W4K58S4单片机的智能小车设计 基于stc89c52单片机的超声波测速 基于STC89C52单片机的门禁锁设计 基于STC单片机的多功能电子钟的设计 基于两个单片机串行通信的电子密码锁 基于单片机三路口红绿灯设计 基于...
谁有单片机的小车论文
论文关键字：AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控 循迹 L298 一、设计任务和要求 以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先...
