急求助关于光耦加达林顿管驱动器驱动三相步进电机的问题，答得有用的话重谢
下面的这个图是我参照网上的纠结着画出来的
问题是 1.光耦左下方的引脚要低电平才有效对吧，但是单片机控制步进电机输出的是高电平控制对应的线圈通电的，这是怎么回事呢
2.还有网上有加反向器74LS04的，他的作用仅仅是反向吗，如果是的话，我直接从单片机输出低电平不就得了吗，如果是功率放的作用，那上面不是已经用了上拉电阻进行驱动了吗。
3.光耦后面需要放大信号，直接用ULN2003放大，去掉光耦右边的电源和电阻行吗
希望大家帮助我谢谢
1》单片机复位时所有I/O都会置高，你不要试图用高电平生效来控制其它设备这样做的后果是单片机复位时所有电路都会有效。
2》单片机的输出电流和吸纳电流都非常有限（反向器除了反向之外也有放大作用），不要试图用单片机直接驱动外围设备。
3》没有隔离需求时不要使用光隔离，因为其效率低于“1”（图中利用光隔离反向是个误区）。
4》2003虽然好用，但它高入低出，在这个电路里不适合。
建议你使用PNP三极管（9012等）很容易实现低入高出，并且具有良好的放大性能。我使用在很多无需隔离的电路中，多年来表现非常稳定可靠。追问
毕业设计要求用光电隔离的
追答两边都接VCC还能隔离个屁呀。光隔离要用在两组不同地的电源之间的“耦合”。要不要我帮你整个带光隔离的加达林顿管驱动三相步进电机的电路图？
追问好啊，如果弄好了，请你吃饭以表谢意，我的q：2237123856
追答加你了。把更详细的要求通过QQ发给我。
2、每个电路都有具体的问题，不知道具体用途，不好比较；
3、看ULN的输入要求，如果是高阻抗输入的，电阻可以不用。追问
不明白反相器能有什么作用，他把相位变反怎么做到功率放大的功能的呢
追答可能是有的单片机输出口的驱动能力较弱，所以需要用反向器作功率放大，再驱动光耦。
其实你不必追究这些具体的电路有什么差异，实际上可能是千差万别的，有的是设计也不一定最佳的。关键是搞明白基本原理。特别是对负载，在这里也就是步进电机的接线方式。另外，一定看完整的电路，不要只局限于局部。
2加反相器器的作用就是不改线路，按原图接。
3，去掉电阻可以。电源不行。你的单片输出的电流太小，不能驱动2003追问
把光耦左下方引脚接地，然后把单片机输出接到光耦左上方引脚，其他的不变是吗？
追答是的。
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2》单片机的输出电流和吸纳电流都非常有限（反向器除了反向之外也有放大作用），不要试图用单片机直接驱动外围设备。3》没有隔离需求时不要使用光隔离，因为其效率低于“1”（图中利用光隔离反向是个误区）。4》2003虽然好用，但它高入低出，在这个电路里不适合。建议你使用PNP三极管（9012等）很容易实...
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