求PLC习题答案

某一冷加工自动线有个一个钻孔动力头，动力头的加工过程如下。编控制程序
（1）动力头在原位。加上启动信号（SB1）接通电磁阀YA1 YA3，动力头快进
（2）动力头碰到限位开关SQ1后，YA3失电，动力头工进
（3）动力头碰到限位开关SQ2后，延时10S
（4）当延时时间到，接通电磁阀YA2，动力头快退
（5）动力头回原位后，停止。

你这是不是少个原位信号？不然第5步是怎么知道动力头回来的？

程序就是图片上的，只是你应该是用三菱PLC吧？我这只装了OMRON的软件，但是应该能看懂。

先感谢大神的回答~
恩~用的是三菱FX2N
但是那个200.00跟200.01是什么来着。。。OTZ我承认我PLC没学好
另外这个程序如果用步进指令写的话该怎么写？

在欧姆龙PLC中，输入点地址从0.00开始，输出点地址从100.00开始，200.00开始的是辅助继电器。分别对应三菱中的X0\Y0\M0。用步进的话，我没装三菱软件，不好弄。我直接用文字示意下，只要你知道步进指令怎么用一定可以看明白。
步1：启动步，好像是一个M80多少的辅助继电器
条件1：等待SB1接通
步2：SET YA1,SET YA3
条件2：等待SQ1接通
步3：RST YA3
条件3：等待SQ2接通
步4：输出一个延时继电器T
条件4：延时到，T接通
步5：SET YA2
条件5：回原位完成信号接通，你这里没给出来
步6：RST YA1 ，RST YA2
条件6：回到起始步等待启动信号
我也好长时间没弄过三菱的了，步指令不记得了，但流程就是这样的。
PLC学好了还是很有用的，好好学吧……