PLC：小车自动往返控制

1．控制要求
如图所示一运料小车为A、B两处运料，工作要求如下：
（1）小车必须在原位才能启动，此时按下启动按钮SB小车第一次前进，碰到限位开关SQ1后停于A点；延时5S卸料后小车自动后退，碰到限位开关SQ0后停于原位装料。
（2）装料5S后小车第二次前进，此次碰到限位开关SQ1时不停，直到碰到限位开关SQ2时小车才停于B点；延时5S卸料后自动后退，碰到限位开关SQ0后小车停于原位，完成一个工作循环。

I/O分配表
四个PLC输入
X0 启动按钮（SB1）；
X1 位置开关（SQ0）；
X2 位置开关（SQ1）；
X3 位置开关（SQ2）。
两个PLC输出
Y0 正转（KM1）；
Y1 反转 (KM2)。
我老师出的题目中没有停止按钮！

加点分程序给你。