方法很简单，让我们来做个实验，程序如下：
#include <reg51.h> //选用晶振11.0592MHz
unsigned char fangshi=1;
unsigned int time1=0;
sbit Y1=P0^0; //步进电机运行(注意:我使用的是管脚输出为0时候，电机运动，这样可以避免启动时候，单片机自复位对电机点动的影响)
sbit Y2=P0^1; //直流电机运行
main()
{
unsigned char i;
//自检测T0时间设置
ET0=1;
TMOD|=0x01;
TH0=0XFC; //1ms中断扫描
TL0=0X66;
IT0=1; //下降沿触发
TR0=1; //开启扫描
while(1)
{
while(fangshi)
{
Y1=~Y1; //步进电机取反
for(i=50;i>0;i--); //设置你的脉冲间隔时间
}
Y1=1; //步进电机关闭
while(!fangshi)Y2=0; //直流电机启动
Y2=1;
}
}
void counter1(void) interrupt 1 //T0计时器中断
{
time1++;
if(time1<180)fangshi=1; //180对应10秒，先步进电机运行时间在这改动
if(time1>=180)
{
fangshi=0;
if(time1>=360) //在运行直流电机运行时间在这改动
time1=0; //切换到步进电机运行方式
}
}
硬件方面可以用三极管驱动小电压步进电机和小电压直流电机；如果是大功率电机，单片机能简单的用继电器控制控制直流电机，但不能控制大功率步进电机，大功率步进电机控制电路相对复杂，我就不说了
单片机能不能同时连接步及电动机和直流电动机?
如果单片机的IO口线足够的话，是可以同时连接步进电机和直流电机的。但是由于单片机的端口驱动能力有限，所以往往不能提供足够大的功率去驱动电机，必须要外加驱动电路。常用的驱动电路有H桥驱动电路等，直流电机要用一组H桥电路，而步进电机要同时使用两组H桥驱动电路。电机的H桥驱动电路图如图所示。
步进电机用单片机控制转动
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I\/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。简单的C51调试程序：一个大的FOR循环里包含：【C P脉冲信号】：可以用一个有限的FOR循环（循环时间可控制在几秒钟左右）...
怎样用单片机来控制电机的方向?
控制电机的方向的话，如果是用步进电机的话，可以控制它的脉序的顺序来控制它的正反转的。但是如果是直流电机的话，是可以通过 电机控制芯片 来控制它的正反转的。如果是步进电机的话，控制它的正反转需要自己写程序，比较麻烦一点，但是容易精确控制它转动的角度，从而控制移动的距离和速度。如果是直流电...
如何用单片机控制步进电机?
该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为低电平时，光耦OT截断，线...
单片机控制电机正反转动的c语言程序
首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者H桥电路，电机驱动芯片可以选择L298N，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。比如让单片机P1.0 = 0，P1.1 = 1；（单片机I\/0口要与电机驱动...
msp430f169单片机控制步进电机和直流电机的程序
delay(int time){int i;for(i=0;i<=time;i++);} main(){int i;\/\/int count[4];\/\/ int count[9]={0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9};\/\/高四位置为高电平，关掉点电机电源，否则三极管会烧坏；while(1){ for(i=0;i<9;i++){ P1=count[i];delay(1000);} } }...
如何用单片机实现对四个步进电机的速度控制呢
表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。图中，第2行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第2行时，脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿色。脉冲输出单位为：百万、...
如何用一个单片机控制多个步进电机
要实现真正意义上的同时，用FPGA\/CPLD是可以完成的。 话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。 一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。 当然，如果你的IO口不...
单片机如何控制两个步进电机同步
根据我的实战经验，不要用同一路输出，这样在实际运用过程中万一一台失步你将如何是好？为了确保良好同步，其一两台步进电机型号相同、驱动器型号相同、细分数相同，其二独立的原点信号，其三每做完一个循环时间允许的情况下各自找一次“原点”，其三正常运行过程中两路方向信号和脉冲性号在同一语句里发出。...
单片机怎么控制步进电机
由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数；一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。
