遗产继承（自书遗嘱）如何申请执行？

我父亲20年前逝世的时候亲笔立下遗嘱（全文手书包括落款以及年月日），将乡下的老房子跟宅基全部留给我母亲，但是宅基证上依然是我祖父的名字，我母亲并未办理宅基证改名。我父亲与前妻的几个儿子都事业有成，与我和我母亲并无太多往来，我们生活一直很辛苦。现在老房子那边拆迁征地，我父亲前妻的儿子有权有势，想占有赔付，不分给我们，请问我应该如何申请执行遗嘱?我知道自书遗嘱是有效的，但不知道如何执行，那房子是属于我母亲的，我不认为我父亲前妻的儿子有权抢占，请问我应该怎么做？