最好的方法是看vs自己怎么做的。你可以建好一个窗体后，先只往上面放一两个控件，然后添加一些click、keydown之类的事件，然后按图上的找到并打开Form1.Designer.cs文件，将“窗体设计器生成的代码”左侧的加号点开，你就可以看到vs自动生成的添加控件的代码，看了你就知道自己该怎么写了。
FORM form=new FROM();//如果是你自己定义的窗体，将FORM改成你自己的窗体类型
form.Show();//显示窗体
添加控件（以按钮为例）：
Button btn=new Button();// 创建新的按钮
this.Controls.Add(btn);//将此按钮添加到窗体中；此处会产生布局问题，你可以将控件放置在一个表格布局控件中，方法与此类似
我觉得重要不是你怎么添加控件，而是添加控件的事件响应，一个没有事件响应的控件就像一个没有灵魂的行尸走肉，没有任何意义。
比如给btn添加单击响应
this.btn.Click+=new EventHandler(this.button_Click);//button_Click为事件处理函数的名称
protected void button_Click(object sender,EventArgs e)
{
//添加你所希望进行的事件处理操作
}
关于这方面建议你看看事件与委托
这个控件是一个 容器，存放你要自动生成的控件
后台代码
TextBox tb = new TextBox();
this.panel1.Controls.Add(tb);
我把这段代码添加在了 button的 click事件中
点击一下，就生成一个textbox控件了
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