双级与单级摆线针轮减速机结构有什么区别？

一级 二级 减速 是更高减速比的意思 

摆线针轮减速机

本来就有很高的比例了，一般不需要 2级 3级 。

双级与单级 是说 高速摆轮  按照 180 度 来 布置，可以减震，在负载轻的时候，只装一个也可以用，减速比是一样的。