西门子PLC S7-200高速计数器HC4有问题！我用一个私服电机带一根轴高速旋转，用HC4采集这根轴实际转的角度

当我用800转的转速旋转之后，停车。这时候HC4会显示一个数。用这个数除以一圈的HC4就能得到角度。举例~好比我旋转一周 HC4计数是1440当我旋转之后停止下来 这个时候HC4显示360 那么用360除1440 等于4分之一 也就是说 我正好停在了90度的位置（以上是理论情况）实际情况是当我停车后停在了90度 HC4不显示360 而是一个随机的数，有可能是375 365 369.等等 与真实的角度有偏差。这是怎么回事呢？HC4用的是模式9 AB项 I0.3I0.4输入。每转一圈的时候用中断程序给HC4赋值为0.
用的是松下 私服电机。。。1图是程序 2图是中断程序