睡觉感觉有人在身边

本人男，24周岁，晚上经常12点后睡觉，躺在床上刚入眠时，感觉处于半睡半醒状态，好像人还有知觉，但是感觉像做梦，感觉有人（或者经常身边认识的人甚至已故人）在你身边，那种感觉挺可怕，这时候人会想睁开眼睛或者起来，但是很难睁开眼睛，要死命挣扎好几下才能真开眼睛，然后起来后，走动一下，继续睡才能睡着。
而且最近也发现人坐着时候，大腿有些酸，谈不上痛。但是走路，爬楼梯也还好，没有发现酸痛现象。但是坐着时候又发现有点酸，不知道这又是什么问题。
综上那些问题，哪位专业的好像人能帮我解答下吗，谢谢了。
关于大腿有些酸，谈不上痛。但是正常走路，爬楼梯也还好，没有什么酸痛现象。但是坐着时候又发现有点酸，不知道这又是什么问题。有经验的好心人也回答个吧，谢谢了