我爷爷有一套房子说是留给我爸爸的,但是名字还是我爷爷和奶奶的名字,爷爷前两年去世了,奶奶还在世,我爸爸有两个哥哥和一个姐姐,是家里最小的。现在想卖这套房子可是名字不是我爸爸的,但是在爷爷还在的时候去公证处做过公证这套房子卖给我爸爸的,但还没有过户。现在爷爷去世了这公证还有效吗?爷爷也没有遗嘱说这套房子给我爸爸,如果现在过户给我爸爸还需要他的兄弟姐妹签字吗?需要缴什么税吗?求懂法律的人士给解答解答!感激不尽!