如题所述
硬件组态如上
以如上的组态,程序中控制字 为 PQW368
速度值 为 PQW370
16384对应50Hz ,若想要40HZ的速度只需给PQW370赋值13107即可,相关控制字启动 停止,反转,复位等等可以查资料