我现在想做一个变频器频率的闭环控制,具体情况是:现在有两条输送带,分别都装有编码器,通过编码器反馈脉冲信号给PLC.然后PLC通过PID控制算法控制其中一条皮带电机的变频器频率给定(模拟量或者通讯给定频率)以控制电机速度,使其跟随另一条皮带做速度同步.望高手详细解答.不胜感激
我用的PLC自己有PID指令,这两条皮带(暂定为皮带1和皮带2),皮带1的编码器反馈应该是给定量,皮带2的编码器反馈应该是测量值。我想知道,我的PID输出Y是用来控制什么量的?如果是控制皮带2变频的频率给定,那么PID是根据给定值和测量值的偏差e,通过PID算法给出输出值Y,那么当给定量发生变化,由PID算法给出输出Y,使得皮带2频率发生变化最终追上了皮带1的速度后,偏差e又变为0,那么输出Y也就变成了0,那皮带2的频率给定不是又变为0了?这样不是很矛盾吗?本人对PID的定义有了解,对其具体的应用不是很清楚,望有经验的人士给予实现过程的详细说明。非常感谢!
因为实际应用需要,皮带1电机只能取到它的编码器反馈值
追答这样的话 性能不太好 会延时 没法真正同步 pid还要延时
如果你跟踪的设备总是会变速度 那就根本不行
plc的PID输出值是百分比,那么如何控制变频器频率呢?
PID输出百分比通过模拟量输出模块输出的是模拟量10V电压值或4-20mA电流值,直接模拟量输出接入变频器的功能端子,然后将变频器频率方式改为外部控制即可 希望我的回答对你有帮助望采纳
中央空调如何用PLC PID实现变频控制
回答:P 、 I 、 D 参数的预置与调整 (1) 比例增益 P 变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的,一方面,我们希望目标信号和反馈信号无限接近,即差值很小,从而满足调节的精度:另一方面,我们又希望调节信号具有一定的幅度,以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先...
PLC怎样让变频器自动调节频率?
要想实现变频器的频率自动调节,则PLC需要加装模拟量的输入和输出模块,输入模块接受外围传感器配变送器的4-20毫安或0-10信号,控制PLC内部程序;输出模块输出0-10V或4-20毫安控制变频器的频率。在PLC程序中,需要用到PID指令,和一些数值运算指令。三种方法:1.PLC的输出端子接变频器的多功能端子,变频...
关于用PLC和变频器实现变频恒压调速的问题!!!求高手帮忙回答一下...
1、plc经过PID调解后的得到的调节值有多种方式可以改变输出频率,例如,可以走modbus通信、DA转换等,不同的方式有不同的调解值,建议你使用通信,直接往变频器里面写给定频率 2、电机的运行的底限频率和高限频率可以通过变频器进行设置数字量端子的输出,当满足设置的高限和底限切换频率时,有信号输出并...
PLC控制变频器调速的程序怎么做?
PLC控制变频器调速有以下四种办法:1.模拟量控制,PLC的DA模块输出模拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。2.开关量控制,多数变频器有UP\/DOWN端子,可以通过开关量信号升速降速,分辨率0.1HZ\/0.01HZ。PLC只要输出两个开关量信号,根据需要升\/降速就可以了。3.多段速度控制,变频器有7段...
如何用S7-200PLC的模拟量输入控制步进电机调速?
是一个固定周期的PWM 信号,需要在输出参数中设定 周期。0~5V作为PID指令的输入参数 这样PID的输出 就是一个高速脉冲输出信号 将这个PID高速脉冲信号 映射到 Q0.0 或 Q0.1就可以了。不过这个方式,脉冲频率不会很高。比较理想的方式:1).变频器+异步变频电机 2).直流调速器+直流电机 3).伺服...
什么是PID?PLC的PID调节程序如何编写?
在S7-200 SMART PLC中,PID控制功能得到了很好的实现。以下将介绍如何利用PID向导快速建立PID控制程序:首先,确保硬件配置符合需求:输入输出仪表信号为4~20mA,硬件包括CPU SR20和EM AM06模块。打开STEP 7Micro\/WIN SMART软件,新建项目并配置EM AM06模块通道类型为电流型。在工具菜单中选择PID功能或者在...
西门子200pid控制变频器。压力传感器0-1MPA 输入电流4-20MA 压力大变频...
下载文件:P_PID.mwp|留个标记,有时间我来帮你写下。
如何通过PID参数调整实现双变频拉丝机的稳定收放卷控制?
控制原理:主驱动电机速度的调整通过电位器,S350被设定为SVC开环矢量控制模式,通过模拟输出端子FM设定运行频率,进而控制收卷变频器的主速度。摆杆的电位器模拟信号作为PID反馈的关键参数,S350的频率源则是主频率Ⅵ与PID辅助频率源的叠加策略。通过优化PID参数调整,系统可实现收放卷过程中的恒定性能。系...
西门子Plc怎么吧温度和频率转换到一起用温度控制变频器频率?
温度控制频率?用缩放和标准化指令 在标准化指令中设置温度上下限、温度跟踪和临时输出 在缩放指令中设置频率上下限、温度的临时输出和频率输出 最后导入到变频器里去 实在不行直接在变频器里把温度模拟量直接定标后转换成频率