plc控制气动机械手设计的问题
我现在在做毕业论文，但是这个课题的相关基础知识我只学了机械设计基础和plc控制的基本知识，气动控制回路没学过。下面是我的课题任务：
通过气动机械手设计，完成零件由A处搬运到B处的工作。
1．气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作；
2．气动机械手的运动和动作由气动元件（气缸）控制；
3．拟定气缸动作的气动控制回路；
4．绘制电机或控制阀控制的电气原理图。
5．绘制PLC控制系统的接线图。
6．对设计的气动机械手进行综合调试
我想了解机械手的结构设计一般的方法及步骤；气动驱动回路没学过，想在半月内搞定 ，给些建议或者传授些学习经验。麻烦各位大侠，有做过类似课题的大家一起讨论学习，我的QQ810433426，发信到QQ信箱也可，万分感谢！
重点是气动控制回路和机械手的机构设计部分基础不扎实，plc控制部分还是没问题的。谢谢大家给的建议，希望得到更多人的建议，谢谢！
我用三菱plc做了一个机械手,运动的时候一个小气缸的向下运动是做的延时...
这个问题是由于PLC的扫描滞后时间引起的。当PLC扫描到计时器接通工作，它并没有停下来等待延时时间到，而是继续往下执行直到END指令，刷新输出结果，接着下一个扫描周期。这样，若当次扫描周期延时时间未到，就只有等到下一个次扫描周期再检测延时时间是否到并输出，所以存在扫描滞后的问题，滞后时间一般为1...
机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图)
（1）设计电气控制原理图 这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸 （2）进行PLC选型及I\/O分配。你这个项目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补。其他的PL...
论文:PLC在机械手中的应用 答辩:机械手上升和下降两个动作的电气执行元...
比如是普通电机的话首先要在PLC程序上升降的IO先做互锁，外围电气原件也相应互锁，比如接触器互锁（一般采用电路互锁，也有机械互锁）。如果升降是由伺服来控制的话，那互锁主要就是靠程序上的互锁。升降机构特别要考虑的就是刹车或是抱闸问题，比如在失去动力或是设备突然断电情况下的，保证设备不会自行滑...
机械手的plc设计
1、手动状态、自动状态、急停状态 时候动作许可 2、注意机械手不同轴之间的干涉状况 3、针对不同人群设置不同操作权限，一般可分为“客户”、“调试人员” 即可 写得辛苦，给个分吧，另外想说，提问的时候把问题具体化，机械手的PLC设计范围太广泛发散、笼统 ...
PLC机械手设计汇总
PLC控制机械手设计汇总，旨在为设计者提供一套系统化的参考方案。机械手作为自动化装置，在现代工业中展现重要作用，其组成包括手腕、手臂、立柱、行走机构、机座等，协同完成工件位置与方位调整。设计时需综合考虑规格参数、气动部件及控制系统的配合。气缸作为关键元件，将压缩空气能量转换为机械能，驱动机械...
机械手PLC控制系统
（1）控制方案及设计流程 1）设计流程：首先在机械手把工件从A处搬运到B处的过程是一个顺序过程。因此可以采用顺序结构。然而A处总的有5快工件，于是在搬运的时候，每次机械手需要下降的位置是不同的。要解决这个问题，就可以利用接近开关SQ1，通过对SQ1的信号进行计数，因为当SQ1经过一个检测块的时候...
设计的机械手动作循环很简单,把A工作台的工件搬到B工作台即可,,_百度...
这个是元器件的选 型问题：1，从PLC输出点来说，你需要一个6点输出的PLC。分别用来控制：上，下，左，右，夹，放。2，PLC输入信号，要看你的指令输入。如，是不是有开始按钮、停止按钮、自动按钮等等。如上，以我的经验看。你有个14点的PLC就可以了。也就是8点入，6点出的PLC.
气动机械手可以调速度吗 气动机械手怎么操作
气动机械手是一种结合机电技术的机械设备，用于模拟人手的动作。早期的机械手多采用单片机控制系统，因需较大驱动电流，故需设计功率接口电路，并考虑抗干扰问题。然而，使用可编程控制器（PLC）的自动控制系统则无需外接电路，其体积小、抗干扰能力强、可靠性高、故障率低、动作精度高。那么，气动机械手...
S7-1200\/1500气动机械手编程实例
西门子S7-1200\/1500 PLC控制的气动机械手实现物料搬运过程，包括硬件组成与自动动作过程。硬件组态包括工件到位光电开关、升降气缸、平移气缸、夹抓气缸与磁性开关。自动动作流程详细如下：1. **工件到位光电开关激活**：当工件到达预设位置时，光电开关亮起，触发系统动作。2. **升降气缸下降**：气缸开始...
PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点
第三：高端的PLC运动控制系统，比如西门子、AB等，他们都很完善的运动控制系统，如造纸行业等等，对同动或主轴跟随要求很严格的地方。PLC控制要比单片机简单；且实现的功能更加全面稳定。PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制...
