一、主体不同
1、嵌入式硬件：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。
2、嵌入式软件：就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。
二、内容不同
1、嵌入式硬件：作为装置或设备的一部分，它是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
2、嵌入式软件：支撑软件是用于帮助和支持软件开发的软件，通常包括数据库和开发工具，其中以数据库最为重要。
三、特点不同
1、嵌入式硬件：都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
2、嵌入式软件：由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。
参考资料来源：百度百科-嵌入式软件
参考资料来源：百度百科-嵌入式硬件
嵌入式硬件系统
大多数嵌入式系统的硬件平台。它包括两部分：
1、以通用处理器为中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理；
2、以数字信号处理器（DSP）为中心的信号处理模块，用于调制、解调和数模信号转换。
硬件系统结构
嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器，目前据不完全统计，当前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000多种，流行体系结构有30几个系列。由于嵌入式系统设计的差异性极大，因此选择是多样化的。
嵌入式处理器的功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等均受到应用要求的制约。在选择处理器时要考虑的主要因素在于调查上市的CPU供应商、处理器的处理速度、技术指标、处理器的低功耗、处理器的软件支持工具、处理器是否内置调试工具、处理器供应商是否提供评估板等。
嵌入式软件系统
尽管嵌入式系统有着无比广阔的市场需求和发展前景，但嵌入式系统的发展多年来却经历了一个曲折和痛苦的历程。随着微处理器的产生，价格低廉、结构小巧的CPU和外设连接提供了稳定可靠的硬件架构，那么限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。
从运行平台来分，嵌入式软件可以分为：
1、运行在开发平台上的软件：设计、开发、测试工具等
2、运行在嵌入式系统上的软件：嵌入式操作系统、应用程序、驱动程序及部分开发工具
可用于嵌入式系统软件开发的操作系统很多，但选择一个适合的操作系统，关键是从操作系统提供那些开发工具、操作系统向硬件接口移植的难度、操作系统的内存要求、开发人员是否熟悉此操作系统及其提供的API、操作系统是否有提供硬件的驱动程序、操作系统是否具有可剪裁、操作系统的实时性等方面进行考虑。
硬件部分可以分成嵌入式处理器和外部设备。
处理器是整个系统的核心，负责处理所有的软件程序以及外部设备的信号。
外部设备在不同的系统中有不同的选择。比如在汽车上，外部设备主要是传感器，用于采集数据；而在一部手机上，外部设备可以是键盘、液晶屏幕等。
软件部分可以分成两层，最靠近硬件的是嵌入式操作系统。
操作系统是软硬件的接口，负责管理系统的所有软件和硬件资源。操作系统还可以通过驱动程序与外部设备打交道。
最上层的是应用软件，应用软件利用操作系统提供的功能开发出针对某个需求的程序，供用户使用。用户最终是和应用软件打交道，例如在手机上编写一条短信，用户看到的是短信编写软件的界面，而看不到里面的操作系统以及嵌入式处理器等硬件。
一般来说，嵌入式硬件指逻辑电路、嵌入式处理器、微控制器、存储系统和硬件设计技巧等。
嵌入式硬件开发工程师主要编写嵌入式系统硬件总体方案和详细方案，要求理解嵌入式系统架构，有一定的C语言基础，熟悉ARM、PROTEL设计软件，有四层板开发经验。
国内通常所说的嵌入式硬件指利用处理器开发外部设备方面。
嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。
嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的一种，同样由程序及其文档组成，可细分成系统软件、支撑软件、应用软件三类，是嵌入式系统的重要组成部分。
但国内通常所说的嵌入式软件主要指最靠近硬件的系统软件与支撑软件部分。本回答被网友采纳
