matlab 中使用fir滤波器后相位延迟如何补偿？

比如，我利用加速度计获得了加速度信号，利用加速度信号对振动进行控制，但是由于加速度信号中有噪声，需要进行滤波。但是，滤波之后，加速度相位延迟。应该怎么把延迟消除，或者知道延迟了多少呢？感谢！！！

是直接用matlab设计的线性相位滤波器吧？这样的话，很简单，设滤波器阶数为N。对采样点的延迟就是N/2，N为偶数；或者(N-1)/2，N为奇数。然后在滤波器输出结果那里，直接从头扔掉N/2或者(N-1)/2个点就好了。追问

感谢回复。因为我要用加速度信号进行控制，直接扔掉可能不会吧？应该怎么补偿一下呢？ N/2*1/fs, fs是采样频率，这样得到的是延迟的时间吧？另外，有没有其他较好的滤波方法，相位延迟比较小，可以获得较好的结果？谢谢。

追答

simulink里的滤波器我没有用过。一直都是直接在fdtool里设计，你所谓的实时控制，是连滤波器的结构都调整了吗？如果结构没有变化，只是系数在变的话，用这个方法也可以。

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