PWM控制空心杯电机转速原理是什么？

如图，为什么改变占空比可以改变转速？假设周期是10，高电平占6，低电平占4，那么高电平期间开关管导通，电机全速运转，低电平开关关闭，电机依靠惯性运转，不应该是这样子的吗？

控制器工作原理是把直流电斩成一个一个方波，波峰电压与电瓶电压几乎一样，波与波之间的间隔就成了关键。

控制间隔的大小——占空比，就能调节给电机的平均电压大小，直流电机得到电功率的大小也就会不同。这样就实现了调速。