请教高手个问题，matlab的simulink中关于模糊控制器的问题，

我从库里面添加了个模糊控制器的元件库，仿真时报错：Invalid expression found in mask parameter 'FIS File or Structure:' of 'fzypidA1/Fuzzy Logic Controller'. The expression is an empty string。fis文件是什么东西？？？另外，我本身有fis文件，就是不知怎么弄？？我的仿真图如下：

你需要建立自己的规则库，生成**.fis文件，并且将fis文件导入到工作空间，然后双击模糊控制器，将fis文件名输入到对话框中。你在matlab工作空间中输入FUZZY，就会出现fis editor，你就可以自己用图形的方式绘制隶属函数，编写控制规则(见下图)