和前妻离婚了，抚养权当初协商给她了，现在她在有了家庭，我能把抚养权拿回来吗

可以向法院起诉，要求变更子女抚养关系。
如果你抚养孩子比女方抚养孩子，对孩子的成长更有利，法院一定会支持你的，一定会判决你胜诉的。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。

只要她有能力抚养孩子，又不愿放手，你就不能要回抚养权的。