在信号灯号正常,道路分道线清晰的,我父亲和对方无号牌车辆发生碰撞,我父亲双腿骨折且接受手术治疗,我家车受损较大,对方司机未受伤且车辆损失较小。发生事故的地点由于监控设备损坏无法还原事故当时,双方都说是绿灯直行。现在交警说无法判定责任只能出具事故证明书,导致我父亲和对方的保险公司拒绝理赔,难道这种情况是无法定责任吗?