那你具体是什么专业的呢？
自制一个机器人，需要传感器，机械，控制等方面的知识！比如你要让一个机器人沿着你设计的路径行走，就必须有导航系统，也就是传感器；而这个机器人（我主要说的是移动机器人）是腿式的还是轮式的、履带式的，这是机械方面的知识；最后你如何控制他，就是控制方面的知识了！
大一才刚刚开始，你可以博览群书，找一些外国人写的自制机器人的书来看看，应该会有帮助，别看国内编的书，都是废话，或者理论性的东西，我想你要培养的应该是动手能力吧！追问
自制一个机器人，需要传感器，机械，控制等方面的知识！比如你要让一个机器人沿着你设计的路径行走，就必须有导航系统，也就是传感器；而这个机器人（我主要说的是移动机器人）是腿式的还是轮式的、履带式的，这是机械方面的知识；最后你如何控制他，就是控制方面的知识了！
大一才刚刚开始，你可以博览群书，找一些外国人写的自制机器人的书来看看，应该会有帮助，别看国内编的书，都是废话，或者理论性的东西，我想你要培养的应该是动手能力吧！追问
我是电子科学与技术的。。。
能推荐几本你觉得好的书么？
温馨提示：内容为网友见解，仅供参考
第1个回答 2012-09-25
人型机器人分为几大模块：
动力：电源系统。电池+稳压电路；（几十上百块块）
总控系统：一般是最小化的单片机系统；（几十块）
舵机控制：由于舵机较多，一般单片机无法实现同时控制，需要单独的多路控制器；（两三百）
执行机构：舵机；（数量要十几个，一般的产品总共都需要好几百）
躯体：连接舵机的构件，组成机器人的躯体；（自制了。什么铁片、铝片、PVC、木块等都可以。还需要螺丝等紧固件）
这所有的模块，网上都有卖。当然，现成机器人也有，一般好几千。
最基本的知识就是单片机。建议学AVR。基本知识以及调试懂了之后，就可以学学舵机的控制，最小系统的自制。简单的，用单片机也可以控制几个舵机。电池嘛，只有自己试，当然是能反复充电，容量大的好。稳压主要是考虑单片机电源和舵机电源的隔离、稳定。
。。。。哎，好累，自己摸索吧。
至于其它的机器人，就是对大自然简单的模仿：
输入【传感器、反馈】----控制器【算法】------输出
去网站机器人天空，下一本《机器人制作天空宝典》扫描。
动力：电源系统。电池+稳压电路；（几十上百块块）
总控系统：一般是最小化的单片机系统；（几十块）
舵机控制：由于舵机较多，一般单片机无法实现同时控制，需要单独的多路控制器；（两三百）
执行机构：舵机；（数量要十几个，一般的产品总共都需要好几百）
躯体：连接舵机的构件，组成机器人的躯体；（自制了。什么铁片、铝片、PVC、木块等都可以。还需要螺丝等紧固件）
这所有的模块，网上都有卖。当然，现成机器人也有，一般好几千。
最基本的知识就是单片机。建议学AVR。基本知识以及调试懂了之后，就可以学学舵机的控制，最小系统的自制。简单的，用单片机也可以控制几个舵机。电池嘛，只有自己试，当然是能反复充电，容量大的好。稳压主要是考虑单片机电源和舵机电源的隔离、稳定。
。。。。哎，好累，自己摸索吧。
至于其它的机器人，就是对大自然简单的模仿：
输入【传感器、反馈】----控制器【算法】------输出
去网站机器人天空，下一本《机器人制作天空宝典》扫描。
第2个回答 2012-10-06
我做过一些特种机器人开发，不过投入会比较大。像你们大一新生可能不合适。不过有一些小型机器人设计制作倒挺合适你们做。比如舵机双足机器人、四旋翼飞行机器人吧，只要有电路、单片机、C语言方面的知识就可以。对于四旋翼飞行器成本很低，方案也很成熟。只要肯努力，两三个月左右可以搞定一个简单的四旋翼飞行机器人。零部件淘宝上很多航模电都有卖的哦。我现在也在筹划做一组编队四旋翼机器人群。
有需要可以一起切磋
shuteoliver@163.com本回答被提问者采纳
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