我自制了一辆电动汽车,仅后左轮一个独立电机,现在发现力气太小,所以我想在右后轮再装一个独立电机,控制器将由原来的500W换成1200W的一只,两只电机并连,采用二套电池组并连,但是如果后两个驱动轮始终转速一致,只靠前导向轮转弯,顺利吗?如果不顺利,怎么解决后两个驱动轮的转弯差速问题呢?(48V,最快时速为35km/h)。
可是我不知道什么是单片机啊,还有怎么根据转弯角度计算我也不会算。烦请指教。
追答就是所谓的电脑控制。那只有请人做了,比较麻烦。
本回答被网友采纳自制电动汽车改用独立的后双电机驱动,怎么解决转弯差速问题?如果后两轮...
最理想的方法是闭环伺服控制,即检测方向盘扭动角度大小,用此信号调整2左右后轮的速度。如测出方向盘向左打,则使左后轮慢些,或右后轮快些,或同时使左后轮慢些和右后轮快些。这在本来就有调速控制的车中并不需要太多工作。
求救高手关于智能小车转弯的问题怎样控制一个电机转速慢一个快呢...
最简单实现的方案:制定了左右两轮分别驱动,后万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动,车体尾部装一个万向轮。这样,当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转,由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个...
四轮电动车后轮装2个电机还需要差速器吗?
四轮电动车后轮装2个电机需要安装差速器。汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装...
电动汽车为何不用电机直接驱动车轮?
首先,转速匹配难题。电机的旋转速度需要精确匹配车轮,否则可能导致车辆行驶不稳。然而,转弯时车轮转速各异,这就需要差速机构来调整,而直接电机驱动则无法适应这种动态需求。其次,动力和空间挑战。单电机往往足以驱动车轮,但增加电机不仅会带来空间布局和重量上的压力,同时也会增加维护保养的复杂性,因为...
做个差速玩具车,其实就是坦克式的差速转弯,问题是,用两个电机各带动一侧...
四轮独立驱动的车当然比两侧独立驱动的转弯性能好,四轮独立驱动才可以做到绕自身的中轴线旋转。至于用几个电机驱动,问题在于做一个性能要求如何的玩具车?即使打算做一个如坦克履带行驶的的模型,一个电机驱动也能转弯(真实的坦克也就一个发动机),更不需要“四个电机各带一个轮子”吧,何况电机多了...
电动汽车为何不用电机直接驱动车轮
可以直接驱动车轮的啊。两轮电动车上用的都是,叫轮毂电机。电动汽车上也可以直接驱动车轮,叫侧边电机。但是现在市面上的电动汽车多用的是差速电机,为啥差速电机用的多,侧边电机见的少呢,我们首先要知道什么是“差速器”(就是一般汽车两后轱辘中间鼓起的那东西),有啥子用。差速器里面是行星齿轮...
1电动车控制器控制2个电机
1:比如一个1200W的控制器同时控制2个550W的电动车电机行不行,就是把2个电机并联,电池组件用60V20-30A的。。我就是想2个后轮用2个带电机的轮毂同时驱动 答:可以,但是两个轮子过坑或颠坡时不同步!2:或者用2个控制器分别控制两个电机,,把两个控制器的加速线、倒车线、电平线、电瓶电源线...
三轮电动车装在后面的轮毂电机是驱动两轮还是一轮
两个轮毂电机转速差不多,转弯的时候会不会有问题。用两个控制器一个转把控制两个电机。今天试了一下向左转弯的时候把左电机加载,左电机会转慢,右边电机会变快,这样能不能形成差速 轮毂电机最好是外转子永磁无刷直流电机,我急用这种车的轮毂参数,请各位大仙帮帮忙,谢啦!
一个电动车控制器能不能控制两个相同规格的电机同速同步转动?
第三 假如以上 问题你都解决了 还有就是 两台电机 不管是型号相同还制作相同 在转动过程中 总是存在 差异的 永远也做不到 同步 所以使用的过程中就总有一个 出力多 一个出力少的 第四 无刷直流电机 换向 可不像三相交流电机那样 A B C 的相序是...
差速转向什么意思
例如,用两个电机驱动,可以改变各自的转速进行弯曲。就汽车而言,差速器的原理是汽车转弯时内外轮胎的转弯半径不同。这样的话,线速度就会不同。此时,如果汽车轮胎的线速度不能相互差的话,就不能打滑或转向了。差速转向的含义:1、无方向盘车辆的原理是:中心差速器:四驱前桥和后桥按一定比例划分发动...