想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单?

如题所述

首先你要有
一块单片机
小车
普通电机马达
电机驱动L298 用PWM控制
循迹板,可以用对管做,
然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了。
还有什么问题吗?追问

请问一下,是不是有一个调速的东西?

追答

调速用PWM控制298就行了。

追问

谢谢

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循迹小车 51单片机循迹小车怎样又准又快
要准的话就是你的小车寻迹的时候灵敏度高,碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断,这主要是看你用什么方式寻迹(比如用红外传感器),以及你如何利用传感器来寻迹(一般就是外部中断和查询,查询的响应肯定是不如中断快的,当然也要看你中断的资源够不够),还有程序的逻辑上是如何判断的;要快的话...

51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。转贴于 ...

基于51单片机寻迹小车的背景和意义
1、智能交通:随着社会的发展和科技的进步,智能交通系统已经成为城市交通管理的重要组成部分。2、机器人技术:机器人技术是当今科技发展的重要领域之一,寻迹小车作为一种典型的机器人应用,可以广泛应用于物流、仓储、安防等领域,提高工作效率,降低人力成本。3、单片机技术:单片机作为嵌入式系统的核心,具有...

51单片机可以做哪些东西
1.灯光控制。如模拟交通灯,心形流水灯,光立方,广州塔,配上不同颜色的LED灯和蜂鸣器或音乐播放器,表白神器,送给心仪的妹子(小心被拉黑)2.电子时钟,配上按键,数码管或LCD显示屏,蜂鸣器,实现校准,闹钟,报点等功能。3.智能小车或机器人。红外寻迹避障,超声波测距,也可以通过手机蓝牙或wifi控...

51寻迹避障小车的制作要用到手工制版吗?
不一定要用,我之前看过一份资料应该能帮到你。基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制

我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! 40 现在有个很高深的问题(至少我是这样觉得的),就是如何判断小车需要拐弯角度的大小(依据什么条件可以知道此时小车需要拐很大的弯,因为平时直线只是调整嘛,弯不需要太大),求各位高手指导~感激不尽~~~...

51单片机可以做的项目
1. 灯光控制系统。利用51单片机控制交通灯模拟、心形流水灯、光立方等,配合不同颜色的LED灯和蜂鸣器或音乐播放器,创造出独特的表白神器,送给心仪的人,表达心意(但需谨慎,以免被误解)。2. 电子时钟设计。通过51单片机配合按键、数码管或LCD显示屏,以及蜂鸣器,实现校准、闹钟、报点等功能,方便日常...

单片机能做的简单项目
通过红外来寻迹,通过超声波来避障,配合51单片机实现自动寻迹避障小车的功能。智能小车是我第二个项目,但是没做寻迹,只是单纯的平衡行走,这个项目涉及到了一些外部传感器的使用,以及电机H桥驱动原理,单片机PWM使用等等。3、掌上游戏机 通过LED点阵屏配合51单片机做一个掌上游戏机,比如说实现俄罗斯方块、...

单片机 智能小车 课程设计
关键字:智能控制 蔽障 红外线收发 寻迹行驶 趋光行驶 1.总体方案论证与比较 方案一:采用各类数字电路来组成小车的控制系统,对外围避障信号,黑带检测信号,铁片检测信号,各路趋光信号进行处理。本方案电路复杂,灵活性不高,效率低,不利于小车智能化的扩展,对各路信号处理比较困难。 方案二:采用ATM89S52单片机来作为...

...小车一共3个轮子,一个万向轮,另两个是电机驱动的,用51单片...
自己看注释改一下就行 函数都写好了了 没用的删掉就可以了 include<reg52.h> include<math.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int define L_M 1 define R_M 2 uchar temp2,temp1,t,m1,m2,redline;sbit tr=P2^4; \/\/超声波 sbit ec=P2^5; \/\/ sbit en=P2^7; ...

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