51单片机控制的智能小车程序

我是菜鸟，不懂51单片机编程，现在手上有L298N电源驱动模块，51单片机AT89S52，用红外控制前后左右，求程序源码。

#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件
sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P3.2引脚
unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
/************************************************************
函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{

unsigned char i,j;
unsigned char temp; //储存解码出的数据
for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码
{
for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字
{
temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待
; //低电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待
;
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0; //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
}
a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]
}
if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
return 1; //解码正确，返回1
}
/************************************************************
函数功能：执行遥控功能
*************************************************************/
void Function(void)
{
P1=a[2]; //将按键数据码送P1口显示
}
/************************************************************
函数功能：主函数
*************************************************************/
void main()
{
EA=1; //开启总中断
EX0=1; //开外中断0
ET0=1; //定时器T0中断允许
IT0=1; //外中断的下降沿触发
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TR0=0; //定时器T0关闭
while(1) //等待红外信号产生的中断
;
}
/************************************************************
函数功能：红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0 using 0
{
EX0=0; //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号
TH0=0; //定时器T0的高8位清0
TL0=0; //定时器T0的低8位清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时
;
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平时间
TH0=0; //定时器T0的高8位清0
TL0=0; //定时器T0的低8位清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时
;
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
//次数＝9000us/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
if(DeCode()==1)
Function(); //如果满足条件，执行遥控功能
}
EX0=1; //开启外中断EX0
}追问

这个是红外解码的部分还是全部程序,是不是编译后就能直接用了，有没有要修改的地方

温馨提示：内容为网友见解，仅供参考

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