清朝时候占领过。
1618年明朝和后金作战，朝鲜王国派军援助明朝；后两次被后金击败。朝鲜第一次战败后与后金订兄弟之盟。
1636年，皇太极称帝，改国号为清。朝鲜使臣拒绝行君臣之礼。皇太极大怒以“朝鲜败盟逆命”为由，决定发兵讨伐。
十二月二日十时，皇太极率军起行。朝鲜国王李倧预料“朝夕被兵”， 寄希望于明朝支援，实际落空了。
是役，清军攻占朝鲜全境，国王投降，订君臣之盟改向清朝朝贡，成为清朝的册封国。
扩展资料：
1627年，八旗侵入朝鲜，仅仅数万军队。半个月内就占领了朝鲜大半国土，朝鲜国王在仓皇中逃往江华岛避难，在2个月后订下城下之盟，八旗军劫掠三天后撤军。
1636年，因朝鲜不够顺从，八旗再次攻伐朝鲜，一个月后在南汉城包围了朝鲜国王，围而不攻，对勤王的各路朝鲜军队大肆杀戮，最后朝鲜国王下跪投降，正式成为清朝属国。
第三次是袁世凯，1880年朝鲜发生兵变，执政的大院君在清日之间摇摆不定，吴长庆率领约300淮军登陆朝鲜，在袁世凯主持下诱捕了大院君并带回天津。
这虽然没动武，但能把对方最高统治者说抓就抓还能带回来，可见朝鲜真是弱小。
参考资料来源：百度百科——朝鲜
2、古代海运不发达，黄海成为阻碍占领朝鲜半岛难以逾越的天然屏障。
3、朝鲜半岛土地贫瘠，地理位置偏远，征服的意义不大，占领动力不足。
4、朝鲜半岛古代一直很乖，纳贡称臣乐此不疲，长时间是中国的附属国，伸手不打笑脸人嘛。本回答被提问者和网友采纳
蒙古骑兵多厉害为什么不占了朝鲜,疑问中。
追答如果我没记错的话，当时朝鲜是自愿归属元朝，可以想象成投降，进贡等这些是少不了的，所以就没打，但是一切都听元朝的。为了方便统治，元朝当时就吧鸭绿江作为元朝和朝鲜的交界处，明朝时朝鲜依旧依附中原明王朝，故边界没变，清朝的时候也是那样，所以一直到现在与朝鲜的分界线都是鸭绿江。
中国在历史上曾横战四方,疆域广阔,怎么就没发现那统治朝鲜\/韩国和日 ...
1. 唐朝时期，朝鲜半岛的大部分地区曾是中国的版图，占比达到了百分之八十。这些地区不仅是藩属国，有的甚至是被中国直接吞并的领土。直到明朝后期，朝鲜半岛的西北部和东北部还是中国的领土。然而，在满清入关时期，朝鲜半岛趁机夺回了部分领土。2. 对于日本，中国从未真正意义上全面占领过。但日本的冲绳...
中国古代只有三个王朝控制过朝鲜半岛部分,为什么不全占?
第三：半岛地理环境恶劣，没有占领必要。仔细观察半岛的地理就会发现，此地犹如中国的浙江地区，可谓“七山二水一分田”，多穷山恶水，偏偏江河和流量也不大，大规模的河运也很难发展起来。纬度较高，冬天酷寒，农作物难以生存，所以这块地方也没有占领的必要。
为什么中国历史上从来没有完全占领过朝鲜半岛.
是役，清军攻占朝鲜全境，国王投降，订君臣之盟改向清朝朝贡，成为清朝的册封国。
为什么朝鲜半岛在古代历史上,并没有并入中国版图呢?
1. 朝鲜半岛与中国东北三省山水相连，在文化上属于中华文明圈。尽管在历史上朝鲜半岛曾与中国有过密切的联系，但最终并未纳入中国的版图，这一现象背后的原因是多方面的。2. 在中国历史上，有四个大一统的王朝汉、唐、元、清曾势力抵达朝鲜半岛，并有可能将其纳入版图。朝鲜最早的历史是箕子朝鲜，商朝...
为什么古代中国从未征服过朝鲜半岛?
1：历史上，中国的统治重心一直不在东北，因此对朝鲜半岛的重视程度自然稍差；2：不是不想征服。汉、隋、唐都对朝鲜半岛进行了大规模的征伐，隋朝还因征伐高句丽失败而丧亡，但都未完全成功，汉唐都在征服部分区域后退回。归根结底，高丽棒子实在强悍。辽、金都曾与高丽作战，未能成功，元朝曾攻克朝鲜...
历史上的大中华为什么没有能统一朝鲜半岛?[
可历史上在朝鲜半岛的主要国家：新罗，高丽，李氏朝鲜都比较懦弱，而且都是中国的属国。唯独高句丽多次打败了中国的主力进攻。因此那些韩国的民族主义者乱人祖宗，把高句丽当成他们祖先之一了。我们明白这个了就没有必要陪那些SB玩了。没有必要跟着他们窜改历史，非要把高句丽说成中国古代少数民族建立国家...
在中国历史上,朝鲜始终没能全部纳入中国的版图范围是什么原因?
5. 清朝末年，甲午中日战争后，中国确实丧失了对朝鲜的主权，但这并不意味着中国之前对朝鲜拥有完全的主权。朝鲜作为藩属国，其主权始终是独立的，只是在国际关系上倾向于依附于中国。6. 中国古代皇帝确实很少有专注于开疆扩土的，更多时候是在分裂和统一之间摇摆。尤其是在北方边疆不断有外患的情况下，...
为什么中国古代没有吞并控制朝鲜半岛
没有吞并控制朝鲜半岛，是因为中国古代没有完全占领、开发东北地区。因为朝鲜北部多山地，易守难攻，而且要征服朝鲜，必须从东北地区出兵。而东北地区一直是一块开发远远不足的处女地，蛮夷遍地，无法作为一个稳定的进攻前哨存在，所以每次出兵朝鲜，都要从中原地区出发，路途遥远，作战时间很短，一旦到了冬天...
个王朝控制过朝鲜半岛部分,为什么不全
华夏文明上下五千年，东亚核心区域往往都曾经属于中原王朝的控制之下，但是朝鲜半岛这块土地，却从来没有被中国完全“占领过”，这里的占领的意思是指在当地设立行政机构，而非内附或者称臣；朝鲜半岛的范围是指长白山以南的区域。在中国历史上，仅仅有3个朝代曾经占领过半岛的部分区域。第一：汉朝...
中国历史上 为何从未彻底占领朝鲜半岛
中国历史上 为何从未彻底占领朝鲜半岛关于这一说法，其实也是分为好几个原因的，首先便是因为朝鲜半岛离我们的国家版图其实是算很远了，如果是要发兵步行从东北地区跨到朝鲜半岛去，对于军队的损失实在是很大，当时的我们又不很适合水战，也没有那么多量的大型船只能带足够的军队过去。中国历史上，为何从未...
