pwm工作原理到底是怎样？？？

我想知道，当他处于低电平的时候是咋样的？？？难道那段时间电机就不转了吗？？？
#include <reg52.h>
unsigned char timer1;
sbit PWM=P1^1;
void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
//PWM
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
TR1 = 1;
IE =0x8A;
}
main()
{
system_Ini();
while(1)
{ if(timer1>100) timer1=0;
if(timer1<30) PWM=0;
else PWM=1;
}
}
/*************************************
[ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出
------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
void T1zd(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断
{
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
timer1++;

}
这个程序没看懂，谁能帮我解释一下吗？？