三层交换机下面直接连电脑怎么配

我对cisco三层交换机不是很熟悉，请教个问题。
我的cisco 16号端口配置如下：
interface GigabitEthernet0/16
switchport trunk encapsulation dot1q
switchport trunk allowed vlan 10
switchport mode trunk
我把电脑接直接连三层交换机16号端口上，不能获取到ip。
但如果增加一个二层交换机，用二层交换机连三层交换机16号端口，再连二层交换机就能正常获取到ip和上网了。
请问我现在要怎么配置，才能不需要这个二层交换机，让电脑直接接三层交换机上？感谢！
有人告诉我改成switchport mode access 直接指向 vlan 16，但是改成这个模式后上网不了，ping 不了交换机上层的路由器？神马情况？
搞了半天搞昏了头，确实是ping不了路由器地址

你的端口是trunk模式，这个模式的端口不能连接终端的，连接终端是不可以用的，

你说改成了access模式之后，有没有switchport access vlan 16？电脑接在16端口是否能够ping通网关地址？如果可以的话，把你的配置发给我看一下

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