我用51单片机做个智能小车四驱的！想要实现差速转向，怎么做！要pwm控制！需要几个定时器！一个可以

51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费
我也是弄四驱动的，你要二驱动也是可以的，而且简单。可是四驱动却可以编码很多特技，像平行左右移动，这是二驱动完全做不到的。如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。你说的拖动是有的，可是就是拖动产生的特效，建议图书馆找PWN有关的书，这个很多知识的，不是一下就可以讲...

51单片机一共能产生几路pwm波控制电机速度。
这与定时器的数量有关，还有的单片机有专门的PWM发生器，比如STC12系列的就有两个PWM定时器。当然还可以用另外两个定时器模拟PWM，所以共有四个，想52单片机有3个定时器，所以可以模拟出3路PWM。

51单片机循迹小车怎样又准又快
初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆，可以加成一排红外管，虽然不能像摄像头...

怎么51单片机定时器来模拟PWM波?
只要做到这两个时间的计时，那么就可以实现基本的PWM了。而要做到两个时间的计时，有两种方案：1.单计时器方案 int i;\/\/计时变量timer1(){\/\/计时器1中断函数 \/\/此处示例每隔100个最小计时周期电平变化一次，即200个最小计时周期闪烁一次 i++; if (i==200){ i=0;\/\/变量复位，完成一...

51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属...

循迹小车中用51单片机产生pwm控制小电机 pwm频率最好的范围是多少呢 占...
在50%左右都是可以的，

51单片机输出pwm脉宽怎么控制电流?
找个锂充控制IC看下你就明白PWM信号怎样转换的，很简单，就是利用占空比的时间长短来控制输出电压的高低，当然要外加电容和P管及电感之类的外围元件，总之，像0501锂充就是利用这种原理来工作的，看下它的厂家推荐电路你的明白了。

做基于51单片机的超声波避障小车方案,还有详细元器件清单!要详细的 谢 ...
51单片机一个，20或30pf的电容4个，小车一个，L298N电机驱动2个，7V或12V锂电池一个，晶振2个，杜邦线40根，烙铁，焊锡丝，超声波模块，LED灯若干，舵机一个。方案很简单，上述元件做好51最小系统，淘宝买超声波模块，有51示例代码，直接拿来用，这样你可以取得小车和障碍物的距离了，然后，组装...

...用单片机控制小车前进,后退,左转弯,右转弯。用的是C51系列单片机...
控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时，先了解小车的电机资料，再有就是捕获...

51单片机PWM调速系统 控制调速正常,但低速电机有噪音!
这个程序以前做遥控小车的时候写过，很长，不过控制L298的很短的，楼主只需要控制L298的ENA,ENB，IN1,2,3，4的高电平时间长短，也就是占空比就可以控制左右电机的速度了，原理自己百度文库很简单的，我是用定时器控制的，没法，52单片机没PWM功能，呵呵 ...