用三菱plc的SFC编程怎么做急停和手动操作

急停功能可以直接在转移条件中加上常闭，急停时候让常闭断开这样实现吗？
手动可以在输出并联上手动按钮吗？（SFC转换的梯形图输出是直接从左母线输出，怪怪的，我并上手动开关如何？）
‘
或者说急停的时候直接返回S0初始状态可以吗
手动怎么办呀？

急停我明白了，手动在哪里加按钮呢？

在主母线加按钮，直接驱动负载。最好在前面加个自动/手动转换按钮，选择执行方式。

那不是产生双线圈了吗，自动程序中已经有输出负载了，现在再加上手动的不是重复了吗

选择按钮（自定义一个），通过CJ 指令跳转执行自动程序，否则执行手动，结束时加上FEND指令。
这个给你参考下。P0的那段就是自动程序。