电动车的电机,只是把电机的3根线和转把的线接上控制器就能转了啊,但电机里面的5根霍尔线没有接,为什么

有核心的地方我可能搞不懂,高手讲解一下。

1.如果电机采用的是方波控制器,那启动时检测转子的位置是采用预定位的方式,就是启动时先给定子的某两相通电,这样在磁场的作用下,永磁极的转子会旋转一个角度,这样就能判断出转子的位置,然后以一定的频率来进行换相,转子跟着旋转,当转子速度达到一定速度后,能够在定子绕组上产生反电动势,再形成闭环控制,以后的转子位置检测则采用反电动势的方法。
2.如果电机采用的是正弦波控制(我想电动车上应该不是),那启动过程是采用估算法来实现的,启动过程中三相绕组通高频交流电,由于转子磁极位置的影响,三相绕组的电感不同,则三相绕组的电流值大小不同。根据三相的电流值来判断转子的位置,此时的位置不够精确,然后再测出转子位置的范围内采用估算方法,首先假设转子的具体位置,根据假设位置计算出三相电流值,然后与实际测得的电流值进行比较,得出差值,该差值与估算转子位置与实际转子位置的差值成正比!若差值不为零则继续估算,直至差值为零位置。(方波控制是三相同时通入电压)追问

应该是方波,我是把电机的控制器出来的两根线直接接到直流电源上,然后把手3根霍尔元件线接上,这样也能调速,但是为什么不用接霍尔元件的线啊,不接怎么知道换相位置啊。呵呵 。具体是怎么定位的啊。

追答

把手3根霍尔元件的线接上?接哪了? 然后你有说不用接霍尔元件的线!那你那三根线你接哪啦?

如果是无位置的,就是没有霍尔元件的,启动方法我上面说的很明白了啊!

追问

把手里的霍尔元件不是电机里面定子上的霍尔元件,定子上面有3个相隔120电角度的霍尔元件 ,这三个霍尔元件引出的线,没有接在控制器上。既然没有接定子上的霍尔元件那请问用什么方法定位。

追答

是这样,霍尔元件是正常工作的时候用来检测转子位置和测速的!启动之前转子是没转的,那你想这时霍尔元件有什么用!也就是说启动的时候根本不用霍尔元件!不接霍尔元件当然也能启动了!启动方法我上面说的很清楚。
启动时检测转子的位置是采用预定位的方式,就是启动时先给定子的某两相通电,这样在磁场的作用下,永磁极的转子会旋转一个角度,这样就能判断出转子的位置,然后以一定的频率来进行换相,转子跟着旋转。如果启动之后不接霍尔元件那电机的速度是不稳定的,这个你测到了么?

追问

我问了一下教授,他说控制器采用无位置传感器控制器,是可以不用霍尔元件的,但是在速度很高的情况下会有较大的相位差。

追答

我上面最初和你说的就是无位置控制的,启动采用预定位,正常工作采用检测反电势的方法来控制换相。不知道你人没认真看我第一个帖子!

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第1个回答  2011-03-31
没有霍尔的控制器就是不知道转子位置,所以你启动的时候会有抖动,要向前推一下才能正常启动,有霍尔的就不会发生上面的情况了。追问

不知道转子位置怎么换相呢,直流无刷电机不是要不断的换相才能提供正确的转矩嘛?

第2个回答  2011-03-31
你买的控制器是带无霍尔识别的吧,也就是说,在没有霍尔传感器的情况下也可以控制电机运转追问

那怎么知道转子位置,进而换向呢,那电动车为什么还要接5根霍尔线呢。呵呵,请问。

追答

控制器可以通过检测电机的反电势来换相,有、无霍尔,控制器的控制算法会不一样

追问

请问我们日常生活中的电动车用的控制器也可以吗,就是定子上的霍尔元件在电机正常工作的时候没有作用啊,只是在刚启动的时候起作用啊,刚启动时候又是起什么作用啊。

第3个回答  2011-04-06
你用的是双模控制器

电动车的电机,只是把电机的3根线和转把的线接上控制器就能转了啊,但...
1.如果电机采用的是方波控制器,那启动时检测转子的位置是采用预定位的方式,就是启动时先给定子的某两相通电,这样在磁场的作用下,永磁极的转子会旋转一个角度,这样就能判断出转子的位置,然后以一定的频率来进行换相,转子跟着旋转,当转子速度达到一定速度后,能够在定子绕组上产生反电动势,再形成闭...

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你买的控制器是带无霍尔识别的吧,也就是说,在没有霍尔传感器的情况下也可以控制电机运转

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